MPU6000六轴(陀螺仪+加速器)MEMS运动感测追踪(MotionTracking)组件
MPU-6000系列产品为全球首例六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件,专为须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设计。
MPU-6000系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware),可让采用运动感测功能之产品的制造商,省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦,并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures),能提供消费者最佳性能(optimal performance)。
运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作,将动作转换成输入指令,使消费者能直觉性的与其电子产品互动。
此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上,内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP:Digital Motion Processor)。所含之九轴运动感测融合算法,可连接外部的磁力传感器,使组件得以收集整组感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品,MPU-6000系列产品的包装尺寸为4x4x0.9mm的QFN包装,与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同,提供简单的升级路径,易于安装在空间受限的板子上。
伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台,排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities),降低了运作系统在管理传感器时的负荷,并为应用开发提供结构化的一套APIs。
为了精准追踪快速与慢速的动作(motions),此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps),加速器的可程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列产品由四部分组成,特征摘要请参考下方表格。MPU-6000/6050产品是专为智能型手机、平板电脑、配戴式传感器应用设计的产品,MPU-6100/6150产品是专为数字电视、机顶盒、游戏机遥控器所设计的产品。
所有上述产品的特征有六轴供应电流为领先业界的3.8mA,为节省空间缩小产品包装尺寸至4x4x0.9mm(QFN)。另外,内建了温度传感器与振荡器(oscillator),在所有运作温度范围有±1%的变化