ICM-20948九轴传感器，3轴陀螺仪、3轴加速度计

TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking&trade器件是一款多芯片模块 (MCM)，在小型3mm x 3mm x 1mm QFN封装中集成了两个裸片。其中一个裸片设有3轴陀螺仪、3轴加速度计以及Digital Motion Processor&trade (DMP)。另一个裸片中含有Asahi Kasei Microdevices Corporation的AK09916 3轴磁力计。 陀螺仪的可编程满量程范围为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。加速度计的用户可编程加速度计满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两款传感器的初始灵敏度均经过工厂校准，因此降低了生产线校准要求。 ICM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性，因此十分稳健。