意法半导体 vl53l5飞行时间感应式迷你深度相机集成了一个小型的可再流动封装,包括一个散射阵列、物理红外滤光片和衍射光学(doe)。这些特点允许 vl53l5在不同的环境照明条件下,使用不同的盖玻璃材料,达到最佳的测距性能。在垂直腔面发射激光器上方使用一只母鹿(vcsel)可以将一个正方形 fov 投影到场景中。接收镜头将光线的反射聚焦到一个 spad 阵列上。Stm vl53l5飞行时间感微型深度相机采用了一种直接的技术,允许绝对距离测量,不管目标的颜色和反射率如何。Tof 技术提供400厘米的精确测距,32位单片机加上额外的 hw 加速器可以快速(60赫兹)后处理直方图和流即用深度信息。