STMicroelectronics LSM9DS1 iNEMO 惯性模块是一款封装系统,具有一个 3D 数字线性加速传感器、一个 3D 数字角速度传感器、一个 3D 数字磁传感器。LSM9DS1 具有 ±2g/±4g/±8g 的全范围线性加速度、±4/±8/±12/±16 高斯的全范围磁场、和 ±245/±500/±2000dps 的角速度。LSM9DS1 带有一个 I2C 串行总线接口【支持标准和快速模式(100kHz 和 400kHz)】以及一个 SPI 串行标准接口。磁、加速计及陀螺仪传感都可以在掉电模式下单独进行启动或设置。LSM9DS1 采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装,可确保在 -40°C 到 +85°C 的宽幅温度范围内可靠工作。